2025年10月在杭州国际博览中心举办的IROS 2025大会“Future of Robo”全球机器人竞赛中,由我校吕东洋、李光哲、刘宇鑫三位同学组成的团队,在任齐教授、李亚欣老师的指导下,凭借对技术场景的精准适配、团队协作的高效磨合与不懈坚持,荣获全球国际铜奖(第八名),以“适者大成”的实践在全球顶尖机器人竞技舞台上书写了属于我校学子的成长答卷!
本次竞赛聚焦“智能工厂多机协作”核心场景,设置物品运输、障碍穿越、物品分拣、具身智能四大任务,全面考验语音交互、视觉定位、多机协作等前沿技术的落地能力。面对车形机器人路线规划偏差、人形机器人姿态校准瓶颈、多机通信延迟等系列难题,团队以“适配场景需求”为核心快速调整策略:进行算法优化,结合视觉识别技术为物品运输任务打造精准路径模型;硬件调试,通过反复迭代使人形机器人完美适配障碍穿越的复杂地形;统筹多机通信模块,在团队协作中攻克了物品分拣任务的信息交互瓶颈。正是这种对场景的精准适配,为技术突破筑牢了根基。
在两位指导老师的悉心指导下,团队成员依据技术特长形成紧密协作体系。备赛期间,算法、硬件、统筹的分工边界并非桎梏,当技术难题出现时,成员们跳出个人分工,在指导老师的战略指导、技术点拨与细节把控下,通过头脑风暴与实战测试不断磨合。这种“适配团队角色,成就集体突破” 的协作模式,让团队在全球顶尖队伍中脱颖而出。从备赛时对赛事规则与技术要求的逐步适配,到赛场上对突发状况的快速响应,团队深刻领悟到 “适者大成” 的内涵 —— 不仅是对技术场景的适配,更是对自我成长边界的突破。成员在算法迭代中拓宽了工程思维,在硬件调试中精进了实践能力,在统筹协作中提升了全局视野。这份成绩,是对团队 “适配、协作、突破” 成长路径的最佳肯定,也是指导老师团队指导成果的生动体现。
未来,团队将继续以“适者大成”为指引,在人工智能与机器人技术的前沿领域持续探索,将竞赛中沉淀的技术能力与协作智慧转化为推动行业发展的青春动能,在更广阔的舞台上书写属于广应科学子的“适者大成”新篇。
供稿:李亚欣 编发:麦晓婷 初审:胡彩云 复审:余晓锣 终审:解成俊